Ruch harmoniczny lub periodyczny jest to ruch, który powtarza się w regularynych odstępach czasu. Nazywany jest też ruchem okresowym. Wyrazić go możemy za pomocą funkcji sinus i cosinus. Jeżeli punkt wykonuje ruch okresowy po tej samej drodze tam i z powrotem to ruch ten nazywamy drgającym inaczej wibracyjnym albo oscylacyjnym.

Czas trwania jednego pełnego drgnięcia inaczej czas powtarzania się każdego pełnego przemieszczenia (cyklu) nazywamy okresem ruchu harmonicznego. Liczba drgań (cyklów) na jednostkę czasu to częstotliwość drgań inaczej odwrotność okresu.

Do symulacji i animacji wahadła oraz ciężarka wykorzystano równania różniczkowe, które są rówaniami matematycznymi opisującymi szereg zjawisk fizycznych. W numerycznym rozwiązywaniu tych równań wykorzystano schemat Eulera.